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悦达起亚千里马的自重根据车型和配置有所不同，其重量在1.3吨左右，关于东风悦达起亚千里马的原型车，它是基于现代汽车的某个车型平台研发的，但具体是哪款车型作为原型，可能需要根据更详细的资料或联系相关汽车专家进行咨询。

信息仅供参考，建议访问悦达起亚官网或咨询其官方客服获得准确信息。